The overarching learning goal of this specialization in robotics is to create an appreciation for the tight interplay between mechanism, sensor, and control in the design of intelligent systems. By the end of this specialization, you will be able to (1) formally describe the forward and inverse kinematics of a mechanism, (2) discretize the robot’s state from algorithmic reasoning, and (3) understand the sources of uncertainty in sensing or actuation and describe them mathematically. During this specialization, you will gain hands-on experience in Python and use the realistic robotic system simulator, “Webots”.
Spécialisation Introduction to Robotics with Webots
Spécialisation Introduction to Robotics with Webots
Launch Your Career in Robotics.. Implement a Complete Mobile Manipulation Pipeline in The Webots Simulator Using Python!
Instructeurs : Nikolaus Correll
3 900 déjà inscrits
Inclus avec 
Approfondissez votre connaissance d’un sujet
(32 avis)
niveau Débutant
Expérience recommandée
3 mois à raison de 9 heures par semaine
Planning flexible
Obtenir une qualification professionnelle
Partagez votre expertise avec les employeurs
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3 mois à raison de 9 heures par semaine
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Ce que vous apprendrez
Forward and inverse kinematics of holonomic and non-holonomic mechanisms
Discrete planning of trajectories and behaviors for robots
Understand the sources of uncertainty in robotic sensing and actuation
Vue d'ensemble
Compétences que vous acquerrez
- Planning
- Control Systems
- Automation
- Computer Science
- Engineering, Scientific, and Technical Instruments
- Data Structures
- Linear Algebra
- Graph Theory
- Mechanics
- Simulation and Simulation Software
- Computer Vision
- Computer Programming
- Engineering
- Robotic Process Automation
- Algorithms
- Artificial Intelligence
- Data Mapping
- Design
Outils que vous découvrirez
Ce qui est inclus
Certificat partageable
Ajouter à votre profil LinkedIn
Enseigné en Anglais
34 exercices pratiques
Améliorez votre expertise en la matière
- Acquérez des compétences recherchées auprès d’universités et d’experts du secteur
- Maîtrisez un sujet ou un outil avec des projets pratiques
- Développez une compréhension approfondie de concepts clés
- Obtenez un certificat professionnel auprès de University of Colorado Boulder
Spécialisation - série de 3 cours
Ce que vous apprendrez
Model mechanisms, sensors and actuators in a physics-based online simulator.
Understand basic reactive and discrete controllers.
Perform forward kinematics computations for simple (non-)Holonomic mechanisms.
Compétences que vous acquerrez
Catégorie : Engineering Calculations
Catégorie : Control Systems
Catégorie : Mechanics
Catégorie : Algorithms
Catégorie : Simulation and Simulation Software
Catégorie : Artificial Intelligence
Catégorie : Linear Algebra
Catégorie : Automation
Catégorie : Python Programming
Ce que vous apprendrez
Use basic feedback control techniques for inverse kinematics of (non-)Holonomic mechanisms.
Apply coordinate transforms to multi-dimensional sensor signals.
Understand basic probabilistic representations to deal with uncertainty from measurement noise.
Compétences que vous acquerrez
Catégorie : Data Structures
Catégorie : Real-Time Operating Systems
Catégorie : Engineering, Scientific, and Technical Instruments
Catégorie : Algorithms
Catégorie : Python Programming
Catégorie : Linear Algebra
Catégorie : Computer Science
Catégorie : Data Mapping
Catégorie : Computer Programming
Catégorie : Robotic Process Automation
Ce que vous apprendrez
Use discrete planning techniques such as Dijkstra and A* to compute optimal robot trajectories.
Implement complex sequences of behaviors using behavior trees.
Plan and implement a complex robotic controller for autonomous mobile manipulation behavior.
Compétences que vous acquerrez
Catégorie : Algorithms
Catégorie : Graph Theory
Catégorie : Data Structures
Catégorie : Control Systems
Catégorie : Real-Time Operating Systems
Catégorie : Artificial Intelligence
Catégorie : Computer Vision
Catégorie : Python Programming
Catégorie : Simulations
Obtenez un certificat professionnel
Ajoutez ce titre à votre profil LinkedIn, à votre curriculum vitae ou à votre CV. Partagez-le sur les médias sociaux et dans votre évaluation des performances.
Préparer un diplôme
Ce site Spécialisation fait partie du (des) programme(s) diplômant(s) suivant(s) proposé(s) par University of Colorado Boulder. Si vous êtes admis et que vous vous inscrivez, les cours que vous avez suivis peuvent compter pour l'apprentissage de votre diplôme et vos progrès peuvent être transférés avec vous.¹
Instructeurs
Offert par
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Felipe M.
Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
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Foire Aux Questions
You should expect to complete the specialization in 15 weeks.
The specialization heavily relies on Python programming. Basic knowledge in linear algebra and probability will be helpful.
Yes, the courses build upon each other and it is recommended to take them in the suggested order.
Plus de questions
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